Докато складовете се придвижват към по-висока плътност на съхранение и по-бързо изпълнение на поръчките,Tote четирипосочни совалкови роботисе превръщат във важна част от автоматизираните системи за съхранение и извличане. Тези роботи се използват главно за съхранение, прехвърляне и извличане на токи, кашони и други стандартизирани товарни единици в стелажни системи с висока плътност.
За разлика от Tote Two-Way Shuttle Robot, който може да се движи само в две посоки по фиксирана пътека, Tote Four-Way Shuttle Robot може да се движи напред, назад, наляво и надясно на едно и също ниво. С помощта на повдигачи на совалки, той може също да променя нивата и да извършва триизмерни операции за съхранение и извличане в рамките на AS/RS.
За складови системи с висока пропускателна способност DELIECN също така предоставя двупосочни роботи с четирипосочна совалка, които могат да обработват две торбички в един оперативен цикъл и да подобрят ефективността на системата при сценарии с висока честота на комисиониране.
В такава плътна и бързо движеща се складова среда защитата срещу сблъсък е от съществено значение. Надеждната система против сблъсък помага за предотвратяване на сблъсъци между роботи, стелажи, торбички, конвейери и друго оборудване. Той също така поддържа стабилна работа, точно позициониране и дългосрочна безопасност на системата.
За роботите DELIECN Tote Four-Way Shuttle Robots системата против сблъсък е изградена върху три основни слоя: фотоелектрическо откриване, позициониране на енкодера и интелигентно системно планиране.
Първият слой е фотоелектрическо детектиране. Фотоелектричните сензори са инсталирани на ключови позиции на робота за откриване на сигнали за местоположение, позиция на чантата, състояние на пътуване и необичайни препятствия в рамките на работния път. Когато роботът достигне определена позиция, фотоелектрическата система помага да се потвърди дали роботът е правилно подравнен спрямо мястото за съхранение, интерфейса на конвейера или повдигащата платформа.
Ако сензорът открие необичайно състояние, като неочакван обект, неправилно подравнена чанта или блокиран път, роботът може да спре навреме и да изпрати обратна връзка към системата за управление. Това помага да се избегне механичното въздействие и предпазва както робота, така и складовото оборудване.
Вторият слой е позиционирането на енкодера. Енкодерът записва разстоянието, скоростта и позицията на робота в реално време. По време на работа системата за управление непрекъснато сравнява данните от енкодера с целевата позиция. Това позволява на робота да контролира своето ускорение, забавяне, точка на спиране и точност на докинг.
В сравнение с простото управление на движението, базираното на енкодер позициониране осигурява по-стабилно и повторяемо движение. Той помага на робота да спре точно на позиции за съхранение, трансферни станции и интерфейси на повдигачи. Това е особено важно при системи за съхранение с висока плътност, където дори малка грешка в позиционирането може да повлияе на точността на обработка на чантата.
Третият слой е контрол на софтуерно ниво против сблъсък. В реален складов проект множество Tote Four-Way Shuttle Robots могат да работят на едно и също ниво или в една и съща системна област. WCS на DELIECN възлага задачи, планира маршрути, управлява трафика и контролира работните зони на робота в реално време.
Всеки робот има свой собствен маршрут на задачата и работна зона. Системата следи позициите на роботите и предотвратява навлизането на два робота в противоречиви пътища едновременно. Когато има възможен конфликт на маршрута, WCS може да коригира приоритета на задачите, да контролира точките на изчакване или да освобождава последователно команди за движение. Тази софтуерна блокировка е ключова част от безопасността на много роботи.
Системата против сблъсък не се използва само между роботи. Той също така работи с конвейери, повдигачи, позиции за съхранение и докинг станции. Преди робот да влезе в зона за прехвърляне, системата проверява дали състоянието на оборудването е готово. Например, роботът ще се премести в повдигащ или конвейерен интерфейс само когато докинг позицията е свободна и свързаното оборудване е завършило своето действие.
Това предотвратява конфликти между совалковия робот и околното оборудване, което прави целия AS/RS да работи по-гладко.
При ежедневна работа системата също така включва алармени функции за необичайно спиране и повреда. Ако роботът открие отклонение в позиционирането, аномалия на сензора, блокирано движение, прекъсване на комуникацията или конфликт на състоянието на оборудването, той може да спре безопасно и да докладва информацията за грешката на системата. Персоналът по поддръжката може бързо да локализира проблема и да се справи с него, преди той да засегне цялостната работа на склада.
За клиентите стойността на системата против сблъсък е не само безопасността. Той също така подобрява надеждността на системата, намалява повредите на оборудването, защитава съхраняваните стоки и поддържа непрекъсната 24/7 работа на склада.
Tote Four-Way Shuttle Robot работи в стелажна система с висока плътност, където пространството е компактно и работната честота е висока. Следователно защитата срещу сблъсък трябва да се вземе предвид както от хардуера, така и от софтуера. Фотоелектричните сензори осигуряват откриване в реално време, енкодерите осигуряват точно позициониране, а WCS планирането контролира трафика на множество роботи на системно ниво.
С тази комбинация роботите DELIECN Tote Four-Way Shuttle Robots могат да постигнат безопасна, точна и ефективна работа в AS/RS проекти с висока плътност.
Ако вашият склад трябва да подобри плътността на съхранение, ефективността на комисиониране и стабилността на автоматизацията, DELIECN може да предостави персонализирани решения за Tote Four-Way Shuttle Robot, включително совалкови роботи, стелажни системи, повдигачи, конвейери, WMS/WCS софтуер и пълна поддръжка за интегриране на проекти.
