АЧетирипосочен робот Tote Shuttleсе използва широко в автоматизирани системи за съхранение и извличане на несесери, кошчета, кашони и малки или средни по размер стоки. Той може да се движи напред, назад, наляво и надясно вътре в стелажната система, като помага на складовете да подобрят плътността на съхранение, ефективността на избиране и точността на инвентара.
Въпреки това, изборът на atote четирипосочен совалков роботпроизводител не е само за сравняване на скоростта или цената на робота. Успешният ASRS проект зависи от цялостната система, включително совалкови роботи, стелажи, повдигачи, конвейери, работни станции, WMS/WCS софтуер.
За крайните потребители и системните интегратори правилният доставчик трябва да бъде надежден партньор за основно оборудване, а не само продавач на роботи.
1. Оценете производителността на робота
Работата на робота е в основата на совалката ASRS.
Ключовите фактори включват:
- Скорост на пътуване
- Точност на позициониране
- Товароносимост
- Стабилност при ускорение и спиране
- Надеждност на комуникацията
- Защита на безопасността
Усъвършенстваните четирипосочни совалкови роботи могат да достигнат5 m/s скорост на движение, но само скоростта не определя производителността на системата. Роботът трябва също така да осигурява стабилно движение, точно спиране и надеждно управление на чантата по време на непрекъсната работа.
За проекти за високочестотно избиране купувачите трябва да се съсредоточат върху реалната пропускателна способност на системата, а не само върху максималната скорост.

2. Проверете съвместимостта на чантата и кашона
Много складове обработват повече от един размер чанта. Автомобилни резервни части, електроника, фармацевтични продукти, търговия на дребно и производствени складове често съхраняват различни височини, размери на кашони и видове контейнери.
Това правирегулируем дизайн на вилицатаважна точка за оценка.
Робот совалка с регулируеми вилици може да се справи с различни ширини на торбички или кашони в една и съща система, подобрявайки гъвкавостта при съхранение и намалявайки необходимостта от отделни зони за съхранение.
Преди да изберат доставчик, купувачите трябва да потвърдят:
- Поддържани размери на чанти
- Максимално тегло на чантата
- Регулируем обхват на вилицата
- Съвместимост с кашони или смесени контейнери
- Бъдеща адаптивност при промяна на SKU структурата
За складове с високо SKU съвместимостта на контейнерите често определя дългосрочната системна стойност.
3. Помислете за дизайн с две станции
За складове с голямо търсене на линия за поръчки, обработката с една чанта може да ограничи производителността.
Адвустанционен робот за четирипосочна совалкаможе да обработва две торбички в един работен цикъл. Това помага за намаляване на празните пътувания, подобрява използването на совалките и поддържа по-бързо вземане на стоки от човек.
Дизайнът с две станции е особено полезен за:
- Складове за авточасти
- Складове за електронни компоненти
- Фармацевтична дистрибуция
- Изпълнение на дребно и електронна търговия
- Производствен склад от страната на линията
Купувачите трябва да преценят дали доставчикът може да предостави опции както с една станция, така и с две станции въз основа на действителните нужди от пропускателна способност.
4. Прегледайте възможностите за интегриране на WMS/WCS
Совалката ASRS е силно зависима от софтуера.
TheWMSуправлява инвентара, правилата за поръчки, партидите, местата за съхранение и логиката на избиране. TheWCSконтролира роботи-совалки, повдигачи, конвейери, работни станции и изпълнение на задачи.
Ако интеграцията на WMS/WCS е слаба, дори високоскоростен робот може да не успее да постигне очакваната производителност.
Квалифициран производител трябва да поддържа:
- Изпращане на совалки
- Разпределение на местоположението на чантата
- Поток от задачи от стоки към човек
- Координация на повдигач и конвейер
- Мониторинг на оборудването в реално време
- Управление на алармата
- Интегриране на ERP/MES/OMS/WMS интерфейс
- API-базиран обмен на данни
За системните интегратори способността за отворен интерфейс е особено важна. Совалковата система трябва да може да се свързва със софтуерната платформа на интегратора или със съществуващата система на крайния клиент.
5. Проверете опита в проекта
Опитът в проекта помага да се провери дали доставчикът може да се справи с реални складови предизвикателства.
Производител с практически опит в ASRS разбира разпръскването на SKU, налягането при пикови поръчки, стандартизацията на тотализатора, баланса на работните станции, тесните места в системата и нуждите от поддръжка.
Преди да вземат решение, купувачите трябва да попитат дали доставчикът е доставил подобни проекти със сравнимо количество SKU, обем на несесера, височина на склада и изисквания за производителност.
6. Потвърдете възможностите за производство и обслужване
Дългосрочната надеждност зависи от качеството на производството и сервизната поддръжка.
Силният производител трябва да има стабилна научноизследователска и развойна дейност, производство, проверка на качеството, фабрични тестове, поддръжка на резервни части и възможности за техническо обслужване.
Важните въпроси включват:
- Основните компоненти самостоятелно ли са разработени или контролирани?
- Извършва ли се фабрично тестване преди изпращане?
- Предлагат ли се резервни части в дългосрочен план?
- Може ли да се осигури дистанционна техническа поддръжка?
- Пълни ли са наръчниците за поддръжка и електрическите документи?
- Може ли доставчикът да поддържа проекти в чужбина или ръководени от интегратор?
За проекти на ASRS следпродажбената поддръжка е част от стойността на системата.
ЧЗВ
1. Какво представлява роботът за четирипосочна совалка?
Това е автоматизиран робот, използван в базирани на несесери ASRS системи за съхранение и извличане на несесери, кошчета, кашони или малки контейнери в стелажи с висока плътност.
2. Скоростта на робота ли е най-важният фактор?
Не. Скоростта е важна, но крайната производителност също зависи от повдигачите, конвейерите, работните станции, структурата на поръчките и графика на WMS/WCS.
3. Защо регулируемият дизайн на вилицата е полезен?
Регулируемите вилици позволяват на робота да борави с различни размери на торбички или кашони, подобрявайки гъвкавостта за складове със смесени SKU.
4. Какво е предимството на дизайна с две станции?
Совалковите роботи с две станции могат да се справят с две торбички в един цикъл, намалявайки празното пътуване и подобрявайки пропускателната способност при сценарии с висока честота на бране.
5. Могат ли роботите совалки да работят със софтуера на системния интегратор?
Да, ако производителят осигурява стабилна поддръжка на WCS или API интерфейс. Това трябва да бъде потвърдено преди проектирането.
Заключение
Изборът на производител на робот с четирипосочна совалка не трябва да се основава само на цена или скорост на робота. Купувачите трябва да оценят производителността на роботите, съвместимостта на тоте, възможността за двойна станция, WMS/WCS интеграция, системна поддръжка, опит в проекта, качество на производство и следпродажбено обслужване.
За крайните потребители това означава по-надеждна ASRS система. За системните интегратори това означава по-силен партньор за основно оборудване, който може да поддържа проектирането на проекта, софтуерната връзка, пускането в експлоатация и дългосрочната експлоатация.
Добре проектираният четирипосочен транспортен транспорт ASRS може да подобри плътността на съхранение, да намали ръчното ходене, да поддържа избирането на стоки на човек и да подобри точността на инвентара за складове с високо SKU.
Следвайте DELIECN в LinkedIn за повече прозрения за автоматизация на складове, актуализации на проекти и ръководства за решения на ASRS.
