В хладилните складове обработката на опаковки и кашони изисква повече от проста автоматизация на съхранението. Ниските температури, ограниченото пространство за съхранение, високата честота на бране и стриктната точност на инвентара поставят по-високи изисквания към автоматизираното оборудване за обработка.
АРобот совалка за хладилно съхранениее проектиран да автоматизира поддръжката на съхранение, извличане, прехвърляне и събиране на несесери и картонени опаковки в складова среда с ниска температура. Той помага на складовете с хладилна верига да подобрят плътността на съхранение, да намалят ръчната работа в студени зони, да увеличат ефективността на комисиониране и да поддържат стабилни ежедневни операции.
За приложения за хладилно съхранение с висока плътност се комбинират роботите DELIECN Tote Shuttle±2 mm точност на позициониране,фотоелектрическо и енкодерно позициониране,затягане с вилица,автоматично зареждане, икоординация на множество роботиза поддържане на ефективна и надеждна складова автоматизация на ниво tote.
Какво представлява робот-совалка за хладилно съхранение?
Cold Storage Tote Shuttle Robot е автоматизиран робот за манипулиране, използван в системи за съхранение и извличане на ниво тоте. Той работи вътре в стелажната система и работи с асансьори, конвейери, станции за събиране, WMS и WCS софтуер за завършване на автоматизирани операции за съхранение, извличане, попълване и изходящи операции.
В сравнение с автоматизацията на ниво палет, роботите совалки се използват главно за по-малки товарни единици, като например:
Пластмасови чанти;
Стандартни контейнери за съхранение;
кашони;
Малки опаковки;
Контейнери за поръчка със смесен SKU.
Това ги прави подходящи за логистика на студена верига, дистрибуция на храни, фармацевтични продукти, дистрибуция на дребно, електронна търговия, складиране на резервни части и други сценарии, изискващи високочестотно събиране и бърз оборот на тоте.
Принцип на работа на робот-совалка за хладилно съхранение
1. Възлагане на задачи от WMS/WCS
Работният процес започва от складовата софтуерна система.
WMS управлява инвентара, местата за съхранение, информацията за поръчките, данните за SKU и състоянието на запасите. WCS получава инструкции за задачи от WMS и ги преобразува в изпълними команди за роботи, асансьори, конвейери и станции за събиране.
Например, когато една чанта трябва да бъде изтеглена, системата идентифицира мястото за съхранение, назначава правилния робот, координира асансьора и конвейера и изпраща инструкцията за задачата на робота-совалка.
Това позволява операциите по съхранение, извличане, попълване, събиране и изходящи операции да се управляват по координиран и проследим начин.
2. Точно позициониране чрез фотоелектрическо откриване и управление на енкодер
Точността на позициониране е един от ключовите фактори, които определят дали един робот совалка може да работи надеждно в система за съхранение с висока плътност.
DELIECN Tote Shuttle Robots използватфотоелектрическо откриване и управление на енкодерза поддържане на точно позициониране по време на пътуване, спиране и обработка на несесер или кашон. Системата може да постигне точност на позициониране до±2 мм, помагайки на робота да спре точно на целевото място за съхранение.
Theенкодерзаписва разстоянието на движение на робота и работното състояние. Той помага да се контролира скоростта на движение, ускорението, забавянето и позицията за спиране.
Theфотоелектрическа система за откриванепомага за идентифициране на ключови сигнали за позиция, откриване на състояние на несесер или кашон и поддържа точно подравняване по време на съхранение и извличане.
С фотоелектрическо откриване и контрол на енкодера, роботът може да извърши по-точно спиране, подравняване на вилицата и достъп до чанта или кашон. Това помага за намаляване на отклонението при манипулиране, подобрява последователността на поставяне и поддържа стабилна работа в стелажни системи с висока плътност.
3. Затягане на базата на вилица за обработка на торбички и кашони
Основното манипулационно действие на робота-совалка е завършено от неговия вилков механизъм.
DELIECN Tote Shuttle Robots използват aзатягаща структура на базата на вилицада обработва стоки. Вместо просто да бута или дърпа чантата, роботът удължава вилиците си, затяга чантата или кашона, закрепва товара и го прибира в тялото на робота.
Типичният процес на обработка включва:
Роботът достига целевата позиция за съхранение;
Механизмът на вилицата се простира към чантата или кашона;
Вилиците захващат и закрепват товара;
Роботът прибира товара в тялото;
Роботът се придвижва до целевото място;
Вилиците се удължават отново и поставят точно чантата или кашона.
Този метод на затягане, базиран на вилица, помага да се подобри стабилността при работа и да се намали рискът от изместване на торбата, разклащане или неправилно подравняване по време на работа.
4. Съвместимост с различни чанти и кашони
При реални складови операции товарните единици не винаги са напълно еднакви. Някои складове използват стандартни пластмасови кутии, докато други използват кашони или смесени видове контейнери.
DELIECN Tote Shuttle Robots могат да се адаптират към различни размери на чанта и кашон в рамките на обхвата на спецификацията на системата. Това прави системата по-гъвкава за складове, които обработват множество SKU, различни формати на опаковки и различни структури на поръчките.
Тази съвместимост е особено ценна за:
Мулти-SKU съхранение;
Смесена обработка на торбички и кашони;
Изпълнение на поръчки за електронна търговия;
Разпределение на студената верига;
Съхранение на резервни части;
Високочестотно попълване и бране.
Поддържайки различни кутии и кашони, системата може по-добре да съответства на действителните складови операции, вместо да се ограничава до един тип контейнер.
5. Автоматично зареждане за непрекъсната работа
За високочестотни операции за хладилно съхранение наличието на оборудване е изключително важно. Честото ръчно зареждане или смяна на батерията може да прекъсне ежедневните складови операции и да увеличи работното натоварване.
Поддръжка на DELIECN Tote Shuttle Robotsавтоматично зареждане. Когато нивото на батерията е ниско или когато системата планира зареждане, роботът може да се премести в позиция за зареждане автоматично и да презареди без ръчна намеса.
Автоматичното зареждане помага:
Намалете ръчното боравене с батерията;
Подобрете наличността на робота;
Поддържа непрекъсната работа на склада;
Намалете времето за престой, причинено от ниски нива на батерията;
Поддържайте стабилно изпълнение на задачите в сценарии с висока производителност.
Това е особено важно в среди за хладилни складове, където намаляването на ръчната намеса в зони с ниска температура също може да подобри безопасността и условията на работа.
6. Координация на множество роботи за по-висока производителност
В система за съхранение с висока плътност един робот обикновено не е достатъчен, за да отговори на търсенето на пикови поръчки. Множество роботи совалки трябва да работят заедно при унифициран системен график.
Чрез WCS координация множество роботи DELIECN Tote Shuttle Robots могат да работят в една и съща система за съхранение. Системата задава задачи, координира движението на робота, управлява асансьори и конвейери и намалява конфликтите на задачи.
Координацията на няколко робота помага да се подобри:
Ефективност на съхранение и извличане;
Стабилност на доставките на станцията за бране;
Пропускателна способност на системата по време на пикови периоди;
Използване на оборудването;
Ефективност на изпълнение на поръчката.
Когато обемът на поръчките се увеличи, системата може да добави повече роботи според оперативните нужди, което прави решението по-разширимо за нарастващи складове.
7. Многостепенна работа с асансьори и конвейери
Роботът тип совалка обикновено работи заедно с асансьори или вертикални транспортьори за извършване на операции по съхранение на много нива.
Роботът се справя с хоризонтално движение и достъп до чанта или кашон в рамките на всяко ниво на съхранение. Подемникът се справя с вертикално прехвърляне между различни нива на стелажи. Конвейерите свързват системата за съхранение със станции за събиране, зони за попълване и изходящи зони.
Чрез интегрирано планиране на WCS, роботи, асансьори, конвейери и станции за събиране работят заедно като една автоматизирана система. Това помага да се намали времето за изчакване, да се избегне претоварването на задачите и да се подобри общата оперативна ефективност.
Видове хладилни совалкови роботи
Четирипосочен робот Tote Shuttle
Четирипосочен робот совалка може да се движи гъвкаво в стелажната система и да завърши автоматизирано съхранение и извличане на несесер или кашон. Подходящ е за гъсто оформление на складове, операции с много коридори и системи за комисиониране от стоки на човек.
Четирипосочен совалков робот с две станции
Четирипътен совалков робот с две станции е проектиран да управлява две торбички в един работен цикъл. В сравнение с обработката на една станция, тази структура може да увеличи ефективността на задачите и да подобри пропускателната способност на системата.
Той е особено подходящ за складове с висока честота на събиране, голям обем на поръчките и изисквания за съхранение на смесени SKU.
Предимства на хладилните роботи Tote Shuttle
По-висока ефективност при бране
Хладилните складове често изискват бърз отговор на поръчките и често вземане на SKU. Роботите совалки могат автоматично да извличат несесери или кашони и да ги изпращат до станциите за събиране, намалявайки ръчното ходене, търсене и манипулиране.
Това поддържа модел за избиране на стока към човек и подобрява цялостната ефективност на избора.
По-добро използване на пространството
Роботите Tote shuttle работят в стелажни системи с висока плътност, като използват по-добре височината и дълбочината на склада.
За съоръженията за хладилно съхранение по-високата плътност на съхранение е особено важна, тъй като разходите за строителство, охлаждане и експлоатация обикновено са по-високи от складовете с нормална температура.
Намалена ръчна работа в студени зони
Ръчната работа в хладилния склад е физически натоварваща и неефективна. Чрез автоматизиране на съхранението и извличането на несесери и кашони, работниците могат да прекарват по-малко време в зони с ниска температура.
Това помага за намаляване на интензивността на труда, подобряване на безопасността и поддържане на по-стабилни складови операции.
По-точно управление на инвентара
С интеграцията на WMS и WCS, всяко движение на чанта и кашон може да бъде записано и проследено в реално време.
Това подобрява видимостта на инвентара, намалява грешките при бране и поддържа по-добра проследимост за продуктите на студената верига.
По-стабилна работа на системата
с±2 mm точност на позициониране,фотоелектрическо и енкодерно позициониране,автоматично зареждане, икоординация на множество роботи, системата може да поддържа стабилна дългосрочна работа при високочестотни сценарии за хладилно съхранение.
Роботът не работи само като отделна машина. Работи като част от цялостна автоматизирана система за съхранение и извличане, координирана с асансьори, конвейери, софтуер и станции за събиране.
Заключение
Cold Storage Tote Shuttle Robot работи чрез координирана работа на софтуерно планиране, точно позициониране, боравене с вилица, автоматично зареждане и сътрудничество между няколко робота.
DELIECN Tote Shuttle Robots използватфотоелектрическо откриване и управление на енкодерза постигане на точност на позициониране до±2 мм. С азатягащ механизъм на базата на вилица, роботът може безопасно да борави с различни несесери и кашони по време на съхранение и изваждане. Автоматичното зареждане помага за поддържане на непрекъсната работа, докато координацията с множество роботи подобрява пропускателната способност и скалируемостта на системата.
За складове с хладилна верига, които се нуждаят от по-висока ефективност на комисиониране, по-добро оползотворяване на пространството, по-ниска интензивност на труда и по-точно управление на инвентара, системата за хладилни совалки осигурява практично и мащабируемо решение за автоматизация.
