В автоматизирана система за съхранение на палети роботът совалка за палети не е свободно движещо се превозно средство като AGV или AMR. Той не се движи произволно из пода на склада. Вместо това той се движи по фиксирани релси вътре в стелажната система и изпълнява задачите за съхранение и извличане на палети съгласно инструкциите от WMS и WCS. За да разберем как работи един робот за совалка за палети, трябва да разгледаме три ключови аспекта:
- Как совалката се движи хоризонтално вътре в стелажната система
- Как совалката променя нивата вертикално
- Как совалката повдига, носи, съхранява и изважда палети
Като професионален доставчик на AS/RS решения, DELIECN проектира палетни совалкови системи въз основа на оформлението на склада, спецификациите на палетите, плътността на съхранение, изискванията за производителност и нуждите от системна интеграция.
1. Хоризонтално движение: Как совалката за палети се движи по релси
Основното движение на робота за палетна совалка е хоризонтално движение, направлявано от релси. Совалката се движи по вериги, монтирани в стелажната система, и премества палети между местата за съхранение и точките за прехвърляне. За разлика от ръчните мотокари, совалката не зависи от операторите, за да закарат в стелажа. Той следва фиксиран релсов път и извършва движения въз основа на системни инструкции.
Двупосочна совалка за палетиДвижение
Двупосочната совалка за палети се движи главно напред и назад в рамките на една лента за съхранение. Обикновено се използва в стелажни системи за дълбоки совалки. В тази система совалката обикновено се справя с движението на палети вътре в лентата, докато мотокари, стекер кранове или транспортни средства преместват совалката или палета на различни ленти или нива. Логиката на движение е проста:
- Совалката влиза в складовата лента.
- Движи се под палета.
- Леко повдига палета.
- Той носи палета по релсата.
- Той поставя палета на определеното място за съхранение.
- Връща се на входа на лентата или изчаква следващата задача.
Двупосочните палетни совалкови системи са подходящи за складиране с висока плътност на големи партиди подобни стоки. В зависимост от дизайна на стелажа, системата може да поддържа FIFO или FILO работа.
Четирипосочна совалка за палетиДвижение
Палетният четирипосочен совалков робот има по-гъвкав модел на движение. Тя може да се движи както в надлъжни, така и в напречни посоки по стелажната релсова мрежа. Това означава, че совалката може да се движи по складови алеи, кръстосани пътеки и трансферни коловози, което й позволява да достигне различни позиции на палети на едно и също ниво, без да разчита на мотокари за придвижване между лентите. Типичната логика на движение включва:
- Надлъжно движение по складовата лента
- Напречно движение по основната релса
- Превключване на посоките на релсови кръстовища
- Движение до и от конвейерни станции, повдигачи или места за съхранение
Четирипосочните совалкови роботи за палети DELIECN са проектирани за автоматизирано складиране на палети с висока плътност. Те могат да се движат в четири посоки, да поддържат съвместна работа с множество превозни средства и да работят с повдигачи, конвейери, WMS и WCS за изпълнение на автоматични входящи и изходящи задачи. В сравнение с двупосочните совалкови системи, четирипосочните совалкови системи предлагат по-добра гъвкавост, по-висока мащабируемост на системата и по-силна адаптивност към сложни складови оформления.
2. Превключване на посоката: Как совалката променя посоката на движение
За палетен четирипосочен совалков робот, превключването на посоката е една от най-важните характеристики за движение. Совалката не се върти като мотокар или AGV. Вместо това, той променя посоката си на движение чрез вътрешния механизъм на колелото и повдигащата структура. Когато совалката достигне релсова пресечка, системата регулира колелата, така че роботът да може да превключва от една посока на релсата в друга. Това позволява на совалката да се движи между главните коловози и складовите ленти без ръчна намеса. Типичният процес на промяна на посоката включва:
- Совалката се придвижва до кръстовището на релсите.
- Системата за позициониране потвърждава точната позиция.
- Комплектът колела или повдигащият механизъм превключва посоката на движение.
- Совалката влиза в новото железопътно трасе.
- WCS продължава да насочва совалката към следващата целева позиция.
Точното позициониране е от решаващо значение по време на този процес. Роботите за совалка за палети DELIECN поддържат високо прецизно позициониране, което помага да се осигури стабилно движение, точно поставяне на палети и безопасна работа в гъсти стелажни системи.
3. Вертикално прехвърляне на ниво: Как совалката се движи между нивата на багажника
Самият робот совалка за палети не се катери вертикално вътре в стелажната система. Неговото вертикално движение зависи от поддържащото оборудване. В автоматизирана совалка за палети AS/RS вертикалното прехвърляне на ниво обикновено се извършва по един от следните методи:
Метод 1:Повдигач за палети
В четирипосочна совалкова система за палети, повдигачът обикновено се използва за преместване на совалката и/или палета между различни нива на стелажи. Повдигачът свързва различни нива за съхранение и позволява на совалковия робот да изпълнява задачи на няколко етажа на стелажната система. Процесът обикновено е:
- Совалката се придвижва до входа на повдигача.
- Совалката влиза в платформата на повдигача.
- Повдигачът повдига или спуска совалката до целевото ниво.
- Совалката излиза от повдигача.
- Совалката продължава хоризонтално движение на новото ниво.
Повдигачите на палети-совалки DELIECN могат да работят с четирипосочни совалкови роботи за палети, за да поддържат работа на много нива и да подобрят гъвкавостта на системата. В складове с висока пропускателна способност могат да се конфигурират множество повдигачи, за да се намали времето за изчакване и да се подобри входящата и изходящата ефективност.
Метод 2:Стакерен кран + совалков робот
В системата за стакер кран + совалков робот кранът за стакер е отговорен за вертикалното движение и движението по коридорите, докато роботът совалката се справя с движението на палети с дълбока лента вътре в стелажа. Тази структура е подходяща за складове с високи стелажи, които изискват както височина на вертикално съхранение, така и плътност на дълбоко съхранение. Логиката на работа е:
- Кранът за подреждане пренася палета или совалката до целевото ниво.
- Совалката влиза в складовата лента.
- Совалката повдига и транспортира палета вътре в платното.
- Палетът се поставя на определеното място за съхранение.
- Совалката се връща към интерфейса на стакерния кран.
Тази комбинация подобрява плътността на складиране в сравнение с традиционните системи за стакерни кранове и осигурява по-добра автоматизация от ръчното дълбоко складиране.
Метод 3:Трансфер на ниво с помощта на мотокар
В полуавтоматизираните стелажни системи за совалки, мотокари все още могат да се използват за преместване на палети или совалки между нивата на стелажите. Този метод има по-ниска инвестиция в автоматизация, но зависи повече от ръчна работа и е по-малко подходящ за складове, изискващи висока производителност, цифров контрол на инвентара или 24/7 автоматизирана работа. За предприятия, преследващи пълна автоматизация, DELIECN обикновено препоръчва интегриране на роботи за совалки за палети с повдигачи, конвейери, стакерни кранове, WMS и WCS, вместо да разчитат до голяма степен на мотокари.
4. Боравене с палети: Как совалката съхранява и изважда палети
Роботът совалка за палети обработва палети чрез механизъм за повдигане и носене. Не затяга палета като мотокар. Вместо това той влиза под палета и го повдига леко от опорните релси, преди да го премести.
Процес на съхранение на палети
Типичният процес на съхранение на палети включва:
- Палетът пристига на входящия конвейер или трансферна станция.
- WMS задава място за съхранение.
- WCS изпраща робот совалка.
- Совалката се придвижва до позиция за прибиране на палети.
- Совалката влиза под палета.
- Повдигащият механизъм повдига палета.
- Совалката носи палета до целевото място за съхранение.
- Повдигащият механизъм спуска палета върху опората на стелажа.
- Совалката напуска палета и получава следващата задача.
Процес на извличане на палети
Типичният процес на извличане на палети включва:
- WMS получава изходяща задача.
- Системата идентифицира местоположението на целевия палет.
- WCS изпраща робот совалка.
- Совалката се премества в позиция за съхранение.
- Совалката влиза под палета.
- Повдигащият механизъм повдига палета.
- Совалката носи палета до изходящата станция, повдигача или интерфейса на конвейера.
- Палетът се прехвърля към следващото оборудване за обработка.
- Совалката продължава със следващата задача.
Този автоматизиран процес на манипулиране намалява ръчното движение на мотокара вътре в стелажа, подобрява точността на поставяне на палети и намалява риска от повреда на стелажа или стоките.
5. Контрол на движението: Не свободна навигация, а позициониране с релсово насочване
Често срещано недоразумение е да се опишат роботите совалки за палети като „автоматично навигиращи“ в склада. Всъщност роботите с палетни совалки обикновено не използват свободна навигация като AGV или AMR. Те работят във фиксирана железопътна мрежа и разчитат на системи за позициониране, сензори, енкодери и WCS контрол, за да завършат точно движение. Контролната логика включва:
- Пътуване с релсов водач
- Потвърждение на позицията
- Контрол на скоростта
- Откриване на препятствия
- Разпределяне на задачи
- Планиране на маршрута в стелажната система
- Контрол на движението на няколко превозни средства
- Безопасно блокиране с повдигачи и транспортьори
В палетна совалка DELIECN AS/RS, WCS отговаря за планирането на оборудването и координацията на движението, докато WMS управлява инвентара, местата за съхранение, входящите задачи, изходящите задачи и проследимостта на данните.
6. Движение за сътрудничество с множество превозни средства
В големите автоматизирани складове един робот совалка обикновено не е достатъчен. Няколко роботи за совалки за палети могат да работят на една и съща система, за да подобрят пропускателната способност. Работата с няколко превозни средства обаче не означава просто добавяне на повече роботи. Системата трябва да управлява маршрутите на превозните средства, приоритета на задачите, контрола на трафика, използването на повдигача, стратегията за зареждане и разпределението на съхранението. WCS координира движението на совалката, за да избегне задръстванията и да подобри цялостната ефективност. Например:
- Една совалка може да обработва входящо съхранение.
- Друга совалка може да обработва изходящо извличане.
- Трета совалка може да се придвижи към повдигач за прехвърляне на ниво.
- WCS контролира техните маршрути, за да предотврати конфликти на железопътни кръстовища или точки за трансфер.
Това е особено важно при четирипосочни совалкови системи с висока плътност на палети, където множество роботи работят в една и съща железопътна мрежа.
7. Основни характеристики на четирипосочния совалков робот DELIECN за палети
Четирипосочните совалкови роботи за палети DELIECN са предназначени за автоматизирани системи за съхранение и извличане на палети. Те могат да бъдат интегрирани със стелажи с висока плътност, повдигачи, конвейери, WMS и WCS за изграждане на цялостно решение за AS/RS за палети. Основните характеристики включват:
- Четирипосочно релсово движение
- Превключване на посоката в стелажа
- Автоматизирано повдигане и пренасяне на палети
- Номинално натоварване до 1,5 тона
- Скорост на движение до 120 м/мин
- Точност на позициониране до ±2 mm
- Дизайн с разпределено натоварване с 16 колела
- Механична конструкция на крик
- Съвместна операция с множество превозни средства
- Опции за захранване от батерия или суперкондензатор
- Подходящ за приложения при нормална температура и студено съхранение
- Интеграция с WMS/WCS за интелигентно планиране
Тези характеристики правят системата подходяща за производство, химикали, храни и напитки, студена верига, фармацевтични продукти, нова енергия, автомобилни части и други сценарии за палетизирано съхранение.
8. Как да изберем правилното решение за движение
Различните совалкови системи за палети имат различна логика на движение. Правилното решение трябва да бъде избрано въз основа на складовите условия и оперативните цели.
Изберете двупосочна совалкова система за палети, ако:
- Имате нужда от склад с висока плътност за подобни стоки.
- Логиката за съхранение е главно FIFO или FILO.
- Проектът позволява помощ с мотокар или стакерен кран.
- Бюджетът за автоматизация е относително контролиран.
Изберете система за четирипосочна совалка за палети, ако:
- Нуждаете се от по-голяма гъвкавост в оформлението на склада.
- Искате автоматизирано движение през множество ленти.
- Имате нужда от съвместна работа с множество превозни средства.
- Искате да намалите работата на мотокара в зоната за съхранение.
- Имате нужда от мащабируемо съхранение на палети с висока плътност.
Изберете стакерен кран + совалкова система, ако:
- Складът е високостелажен.
- Изисква се дълбоко палетно съхранение.
- Имате нужда както от вертикална височина, така и от плътност на съхранение.
- Входящият и изходящият поток е относително стабилен.
Заключение
Движението на робот совалка за палети не е просто „хоризонтално и вертикално движение“. Професионалното разбиране трябва да го раздели на три части: хоризонтално направлявано движение, вертикално прехвърляне на ниво чрез поддържащо оборудване и манипулиране на палети чрез механизми за повдигане и носене. В цялостна совалка за палети AS/RS роботът совалка е отговорен за преместването и манипулирането на палети вътре в стелажната система, докато повдигачи, стакерни кранове, конвейери, WMS и WCS работят заедно, за да завършат пълната автоматизация на процеса. Палет DELIECN решенията за совалкови роботи са предназначени да помогнат на предприятията да постигнат съхранение с висока плътност, прецизно боравене с палети, сътрудничество между няколко превозни средства и интелигентно управление на складове. Избирайки правилната структура на движение на совалката, предприятията могат да подобрят капацитета за съхранение, да намалят ръчната обработка и да изградят по-ефективна автоматизирана складова система.
