Робот совалка за палети може да работи в хладилни складове за замразени храни, но този отговор е полезен само след като се отговори на няколко по-трудни въпроса.
При-25°C, операторът на склад ще се интересува по-малко от това дали роботът може да завърши демонстрационен цикъл и повече от това какво се случва, след като фризерът е пълен, изходящият обем се повиши, оборудването работи дълги часове и евентуално се наложи поддръжка.
Проектът на READLY за склад за замразени храни е добър пример.
Клиентът не започна с нова високоетажна сграда, проектирана около автоматизацията. За първия етап бяха избрани две съществуващи хладилни камери, всяка със светла височина около9 метра. Хладилното оборудване заемаше част от горното пространство, така че количеството използваем обем вече беше фиксирано.
Предизвикателството беше просто: съхранявайте значително повече замразени продукти в едно и също хладилно пространство, като същевременно поддържате надеждно ежедневното движение на палети.
Апалетна четирипосочна совалкаAS/RS е избран, но успехът на проекта зависи от много повече от това дали совалката може да понесе -25°C.
Надеждността на хладилното съхранение е тествана във времето
Ниската температура променя работните условия на почти всеки движещ се компонент.
Изходът на батерията, сензорите, електрическите части, смазването и механичните възли се държат различно във фризер. Ето защо оборудването за хладилно съхранение трябва да бъде проектирано около целевата температура от самото начало, вместо да се адаптира след инсталирането.
За READLY конфигурацията на совалката беше предназначена за работа до-25°C.
Това, което имаше значение на сайта, беше повторяемостта.
Совалката трябваше да влезе в стелажа, да повдигне натоварен палет, да стигне до зададената позиция, да спре точно и да извърши същото движение отново и отново при нормално работно натоварване на склада.
Поради това клиент, оценяващ совалка за хладилно съхранение, трябва да зададе много практичен въпрос:
Кои части на машината всъщност са проектирани за определената температура и как се проверява дългосрочната работа при ниски температури?
Това говори много повече от температурата, отпечатана в брошурата на продукта.
Повече място за съхранение работи само ако палетите все още могат да се движат достатъчно бързо
Височината на сградата от 9 метра направи плътността на съхранението основна част от проекта.
Чрез преместване на палети вътре в стелажа, вместо оставяне на пътеки за мотокари между всеки ред, двете хладилни камери в крайна сметка бяха планирани с приблизително3484 ефективни палетни позиции, приблизително три пъти повече от предишния капацитет за съхранение.
Но увеличаването на капацитета създава друг проблем.
Ако складът съдържа три пъти повече палети, но извличането не може да се справи по време на натоварени периоди, допълнителното съхранение се превръща в ново пречка.
Тук дизайнът на системата става по-важен от максималната скорост на совалката.
вAS/RS на READLY, четирипосочната совалка управлява движението в рамките на нивата за съхранение. Палетни повдигачиобработват вертикален трансфер. WCS координира последователността между тях.
Совалката може да завърши маршрута си бързо, но ако повдигачът е зает, палетът все още чака.
Така че пропускателната способност не е изчислена около един робот. Зависеше от времето между задачите на совалката, наличността на повдигача, мястото за съхранение и изходящия приоритет.
След внедряването общата оперативна ефективност се увеличи с приблизително60%.
За компания за замразени храни това е числото, което си струва да се обсъди. Полезният въпрос не е "Колко бърз е совалката?" но "Колко палети може да обработи цялата система, когато складът е зает?"
Безопасността на замразените храни също зависи от това как се управляват палетите
Безопасността на продукта във фризера не е само температурен проблем.
Складовете за замразени храни могат да съдържат визуално подобни палети от различни SKU, дати на производство или партиди. След като запасите нараснат, неправилното извличане се превръща в реален оперативен риск.
В автоматизиран склад физическото движение на палета може да бъде свързано с неговия инвентарен запис.
Когато палет влезе в склад, WMS записва какво представлява и къде е поставен. Когато изходяща задача бъде освободена, системата извлича необходимия палет според правилата на склада, вместо да разчита на оператор да го търси ръчно.
Проектът на READLY достигна99,99% точност на инвентара.
За клиента това означава по-малко ненужни движения на палети и по-добър контрол върху това кой замразен продукт напуска склада.
Има и друго предимство на студената верига.
Със совалковите роботи, управляващи движението дълбоко в стелажите, мотокари и оператори прекарват по-малко време в пътуване през фризера. По-малко ненужен вътрешен трафик също означава по-малко оперативни смущения в контролираната нискотемпературна среда.
Пиковото търсене е мястото, където многороботните системи са наистина тествани
Повечето складове за замразени храни не работят с един и същи ритъм всеки ден.
Празничното търсене, поръчките в ресторанта, сезонните промени в инвентара или промоциите на клиентите могат да създадат кратки периоди, в които изходящите изисквания рязко нарастват.
Система, проектирана само около средния дневен обем, може да изглежда ефективна през по-голямата част от годината и да изпитва затруднения точно когато складът е най-важен.
Архитектурата на четирипосочната совалка дава на склада още една възможност, тъй като множество роботи могат да работят паралелно.
WCS може да назначава работа според текущата позиция на робота, спешността на задачата, условията на маршрута и състоянието на повдигача, вместо да кара всеки палет да чака една фиксирана машина.
Това също означава, че планирането на капацитета трябва да включва пиковия период от самото начало.
Колко совалкови роботи са необходими?
Могат ли атлетите да се справят с комбинирания обем задачи?
Къде са вероятните точки за изчакване?
Може ли друга совалка да поеме, ако едно превозно средство стане недостъпно?
Това са въпросите, които определят дали складът може да оцелее в натоварен прозорец за доставка.
В проекта на READLY тази координирана операция допринесе за цялостно подобрение на ефективността от около 60%, давайки на склада повече място за поемане на по-голямо входящо и изходящо търсене, без да превръща точките за прехвърляне в тесни места.
Поддръжката трябва да бъде проектирана преди фризерът да започне да работи
Поддръжката на хладилни складове заслужава повече внимание, отколкото обикновено се получава при сравнение на оборудването.
Техник, работещ при -25°C, не може да подходи към поддръжката по същия начин, както в атмосферен склад.
Местоположението на повредата трябва да бъде бързо. Компонентите трябва да са достъпни. Контролната система трябва да показва коя част от оборудването е отчела необичайно състояние, преди техниците да влязат в студената зона.
Работата с множество роботи също намалява зависимостта от една совалка.
Ако една совалка изисква поддръжка, незасегнатите задачи могат да бъдат пренасочени към други налични роботи, където разположението на хранилището позволява това. Това е много различно от система, при която една повреда на машината спира цяла пътека или процес на съхранение.
Същото мислене важи и за повдигачи на палети и друго споделено оборудване.
Замразеният склад трябва да бъде планиран както около нормалната работа, така и в деня, когато нещо трябва да бъде ремонтирано.
За клиент, използващ целогодишно хладилно съхранение, поддръжката не е тема след продажбата. Това е част от оригиналния дизайн на системата.
Какво показва проектът на READLY
Проектът на READLY е полезен, защото ограниченията на хладилното съхранение бяха реални и лесни за разбиране.
Клиентът имаше две съществуващи хладилни камери само с около9 метра светла височина.
Достигната работна среда-25°C.
Хладилното оборудване намали наличното пространство над стелажите.
Складът все още се нуждаеше от повече капацитет, достатъчно пропускателна способност за ежедневна работа, точен контрол на инвентара и по-малко зависимост от хората, работещи във фризера.
Крайната система, предвидена приблизително3484 палетни позиции, увеличен капацитет за съхранение с околотри пъти, подобрена оперативна ефективност с приблизително60%, и постигнато99,99% точност на инвентара.
Така че да, робот-совалка за палети за хладилно съхранение може да се използва в хладилни складове за замразени храни.
Но преди да избере такъв, операторът на замразени храни трябва да погледне отвъд температурния рейтинг.
По-добрите въпроси са дали може да продължи да работи при непрекъснати студени условия, дали целият AS/RS може да постигне пикова производителност, дали информацията за палети и партиди остава под контрол и колко бързо може да се възстанови складът, когато оборудването се нуждае от обслужване.
Това са условията, които решават дали совалковата система за хладилно съхранение работи добре след пускане в експлоатация - не само дали роботът може да работи при -25°C.
